robotica wilde
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Brazo Robótico JCC

Brazo Robótico

PLC

Descripción del Proyecto
Después de varios años trabajando con autómatas LOGO! de SIEMENS.
Decidimos diseñar un autómata hecho a medida. Consultamos la pagina: http://www.inicia.es/de/juanmarod/portada.htma ,
Donde esta desarrollado con un PIC ( micro controlador 16 F84 ). Copiamos de esta página la idea central del proyecto, que adatamos a un controlador PICAXE , que compramos en Saber Electrónica, luego del seminario del Ingeniero Vallejos.
La idea original tendría que cumplir las siguientes premisas:
1. - Lenguaje de programación compatible con el estándar y soportar todo tipo de instrucciones, contadores y temporizadores.
2. - La memoria del PLC tendría que ser no volátil para no perder el programa por un corte de tensión.
3. - La posibilidad de transferir programas desde un PC , utilizando un entorno Windows
4. - Los componentes del hardware han de ser baratos, fáciles de localizar y en lo posible reutilizar elementos disponibles.
5. - El numero de entradas y salidas, en un principio 1 Salida digital, 3 E/S digitales y 1 Entrada analógica.
6. - Alimentación a 220 V AC ó 12V DC de una batería.
En principio pensamos en un PIC, como aparece en la bibliografía , pero luego al analizar las posibilidades del PICAXE optamos por este último.
Por razones de costo seleccionamos, el PICAXE 08, que permite obtener hasta 3 entradas digitales opto acopladas, una analógica y una salida digital . Podemos convertir las entradas en salidas , con solo cambiar puentes de selección de entradas o salidas.
Como se aprecia en las fotos, el autómata consta de dos placas de circuito impreso montadas una sobre otra usando separadores.
Todo el cableado externo utiliza conectores

Robot VART3

Descripción del Proyecto
Resumen.
- Este documento describe el funcionamiento y características de un vehículo autoguiado, denominado VART 3, diseñado y construido en la Técnica 3 de Wilde, como herramienta básica para entrenamiento, desarrollo y tratamiento de temas relacionados con la robótica autónoma.

I. Introducción
VART3 (vehículo autónomo robot técnica 3), proporciona una plataforma básica para el estudio e implementación de sensores, algoritmos y sistemas relacionados con el desarrollo de vehículos robots autónomos y autoguiados. Es además, una herramienta de estudio y desarrollo al alcance de todos los estudiantes de la Técnica . Figura 1.